Šaman Rafiki vypráví legendu o tom, jak se vlády nad Lví říší ujal mladý lev, který se stal všemi oblíbeným vládcem. Divákům představuje osiřelého lvíčka Mufasu a přátelského lva jménem Taka, dědice lvího trůnu, a zavádí je na velkolepou pouť, na které oba lví hrdiny doprovází skupinka svérázných postav. Příběh se odvíjí prostřednictvím flashbacků. Ztracený a osamělý lvíček Mufasa se jednoho dne setká s přátelským lvem Takou, dědicem lvího trůnu. Jejich náhodné setkání představuje začátek velkolepé pouti pozoruhodné skupinky svérázných hrdinů, kteří se pokoušejí zjistit, co jim život doopravdy přisoudil. Společným úsilím jsou nuceni uniknout hrozivému a smrtícímu nepříteli a zjistit, zda je jejich vzájemné pouto skutečně dostatečně silné na to, aby této zkoušce odolalo.