Orpheline, la jeune Heidi, à peine 10 ans, se voit du jour au lendemain confiée à son grand-père. Le vieillard, bourru et taciturne, vit seul dans un coin reculé, tout là haut dans la montagne. La vie chez ce dernier est rude mais Heidi tient bon. D'autant qu'elle accompagne bientôt Peter, le jeune chevrier, dans ses pérégrinations et c'est alors la découverte de la vie au grand air dans les alpages.