Hilary Minster, właściwie Roger Michael Hilary Minster (ur. 21 marca 1944 w Surrey, zm. 24 listopada 1999 w Londynie) – brytyjski aktor.
Odtwarzał wiele ról w serialach telewizyjnych. Jedną z jego najbardziej znanych kreacji była postać generała Ericha von Klinkerhoffena w serialu komediowym ’Allo ’Allo! (1982–1992).
Ponadto grał między innymi w Doktor Who, Crossroads, Secret Army oraz Druciarz, krawiec, żołnierz, szpieg. Zagrał także pilota niemieckiego w filmie Bitwa o Anglię.